중국 전기차 제조사 샤오펑이 휴머노이드 로봇 '아이언'의 자동화 생산 라인을 가동하며 물리 AI 시대의 서막을 열었다. 전기차 제조에서 확보한 정밀 생산 노하우와 온디바이스 AI 기술이 결합하며, 휴머노이드 로봇은 실험실을 벗어나 상업적 양산 단계로 진입하고 있다.

샤오펑 아이언 로봇 생산 라인 가동

샤오펑은 최근 휴머노이드 로봇 아이언을 조립하는 생산 라인을 가동했다. 조립을 마친 로봇이 스스로 걸어서 라인을 빠져나오는 모습이 공개되며 실제 제조 단계에 진입했음을 알렸다. 샤오펑은 이를 세계 최초의 첨단 휴머노이드 로봇 자동화 생산 라인이라 주장했으나 독립적으로 입증되지는 않았다.

이 생산 라인은 전기차 제조 공정의 정밀 제조 기술과 품질 관리 시스템을 이식받았다. 특히 핵심 공정의 80% 이상을 자동화하여 안정적인 조립 품질을 유지할 수 있도록 설계된 점이 특징이다.

샤오펑이 핵심 공정 80% 이상을 자동화한 생산 라인에서 조립된 아이언 로봇을 공개했다.

아이언 로봇의 신체 자유도와 연산 성능

아이언 로봇은 복잡한 움직임을 모사할 수 있는 정교한 하드웨어 스펙을 갖추고 있다. 전신에 걸쳐 총 76개의 자유도를 구현하였으며, 양손에는 각각 21개의 자유도를 부여했다. 이를 통해 다양한 환경에서 섬세한 작업 수행이 가능하다.

또한 샤오펑이 자체 개발한 튜링 AI 칩 3개를 탑재하여 최대 2250 TOPS의 강력한 연산 성능을 제공한다. 이 연산 능력을 기반으로 외부 클라우드 의존 없이 로봇 내부에서 온디바이스 형태로 물리 AI 파운데이션 모델을 직접 구동한다.

아이언은 전신 76자유도와 튜링 AI 칩 3개를 통해 최대 2250 TOPS의 성능을 발휘한다.

아이언 대량 생산 및 시장 투입 일정

샤오펑은 시장 안착을 위해 구체적인 로드맵을 작동하고 있다. 우선 2026년 말까지 아이언 로봇의 대량 생산 체제를 완전히 구축하는 것을 목표로 설정했다. 구체적인 수율이나 제조 원가는 아직 공개되지 않았다.

초기 생산 물량은 샤오펑의 자사 매장 및 사업장에 우선 투입되어 실무에 활용되며 현장 데이터를 축적한다. 이후 최적화를 거쳐 2027년부터 중국 및 글로벌 해외 시장으로 상용 공급을 본격적으로 확장할 계획이다.

샤오펑은 2026년 말 양산을 거쳐 2027년부터 글로벌 시장에 아이언을 본격 출시할 예정이다.

휴머노이드 로봇 산업 표준 및 안전 기준

휴머노이드 로봇의 대중화를 위해 제도적 안전망과 기술 표준 구축 움직임도 빨라지고 있다. 중국 공업정보화부는 기술, 제품, 응용, 안전 등 6대 핵심 분야의 휴머노이드 로봇 산업 종합 표준체계를 발표했으며, 오는 2028년까지 최소 100개의 핵심 표준을 제정한다는 방침이다.

국제 규격 마련도 시작되었다. 국제표준화기구(ISO)는 휴머노이드 로봇을 포함하는 이동 로봇의 신규 안전 표준인 ISO 25785-1을 개발 중이며, 2028년 발행을 목표로 조율하고 있다.

2028년을 목표로 중국의 100개 핵심 표준 제정과 ISO의 새로운 국제 안전 표준이 추진된다.

자동차 정밀 제조와 AI의 결합

샤오펑의 이번 시도는 완성차 제조 생태계와 온디바이스 AI 기술의 통합이 이뤄낸 결과물이다. 대규모 품질 관리가 필수적인 자동차 공장의 노하우가 휴머노이드 제조에 접목되면서 신뢰성 높은 하드웨어 공급망이 마련되었다.

개발자 관점에서는 전용 칩 위에서 구동되는 온디바이스 물리 AI의 실행력에 주목해야 한다. 2028년을 기점으로 다가올 국제 산업 표준화 흐름에 맞추어, 로컬 하드웨어 제어와 AI 파운데이션 모델을 결합하는 임베디드 AI 설계 역량을 선제적으로 확보할 필요가 있다.

참고