인공지능과 로봇 공학의 융합이 빠르게 진행되면서 휴머노이드 로봇이 연구실을 벗어나 실생활과 산업 현장으로 대거 진입하고 있다. 실리콘밸리의 휴머노이드 로봇 스타트업 피규어 AI는 최신 소프트웨어 모델과 하드웨어 개량을 결합하여 실제 오피스 부지와 물류 현장에서의 자율 구동 능력을 잇달아 입증했다. 단순한 규칙 기반 제어를 넘어서 심층 강화학습과 비전-언어-동작 모델을 적용해 복잡한 비정형 환경에 적응하는 모습이다. 본 글에서는 피규어 AI가 선보인 보행 실증 데이터와 세대별 하드웨어 규격, 그리고 연간 만 대 이상을 공급할 수 있는 대량 제조 시설 구축 동향을 구체적으로 살펴본다.

실리콘밸리 오피스를 자유롭게 보행하는 피규어 AI 로봇

2026년 9월 미국 산호세에 위치한 피규어 AI 본사 공간에서 안전 하네스나 인간 보조자의 동행 없이 이족보행 로봇이 자율적으로 이동하는 실증 영상이 공개되었다. 로봇들은 건물 내부의 유리 복도는 물론 야외 중정과 주차장 플라자 등 복잡한 환경을 지지 와이어 없이 스스로 걸어 다녔다. 이는 기존 로봇 공학에서 흔히 사용되던 수동 하드코딩이나 규칙 기반 제어를 완전히 탈피했음을 보여주는 사례다.

이러한 자연스러운 인간형 보행을 가능하게 한 배경에는 비전-언어-동작(VLA) 모델인 헬릭스(Helix)와 GPU 기반 물리 시뮬레이터를 활용한 심층 강화학습 기술이 있다. 조명 반사나 가변적인 경로 등 급격한 환경 변화에도 로봇이 실시간으로 전신 협응과 보행을 자율 제어하며 유연하게 적응했다. 다만 이번 오피스 영상에 등장한 기종이 Figure 02 개량형인지 혹은 차세대 Figure 03 모델인지는 구체적으로 확정되지 않았으며, 원격 비상 정지 시스템의 실질적 개입 여부도 공식 문서로는 확인되지 않았다.

피규어 AI는 안전 하네스와 인간 보조자 없이 본사 오피스 공간을 자율 보행하는 기술을 실증했다.

세대별 보행 속도 향상과 하드웨어 규격

피규어 AI의 기술 진화는 세대별 하드웨어 규격 변화에서 뚜렷하게 드러난다. 피규어 02(Figure 02)의 보행 속도는 2.68 mph에 달하여, 1세대 모델인 피규어 01(Figure 01)의 보행 속도인 0.67 mph와 비교할 때 이동 능력이 대폭 향상되었다. 이는 일반적인 인간의 평균 보행 속도인 3~4 mph에 근접한 수치로, 상업적 실무 투입 시 작업 효율을 높이는 핵심 요인이다.

하드웨어의 정밀도 역시 크게 개선되었다. 새로 설계된 손 디자인은 16도의 관절 자유도(DoF)를 확보하여 사람 수준의 힘과 섬세한 조작 능력을 동시에 제공한다. 이에 비해 1세대 모델인 피규어 01은 신장 약 167.6cm(5피트 6인치), 중량 약 59kg(130파운드)의 체구를 가졌으며 배터리 완충 시 연속 사용 시간은 2시간 수준 기록에 그쳤다. 관절 자유도와 이동 속도의 개선은 실제 정밀 작업 구동력을 크게 확장했다.

Figure 02는 보행 속도를 2.68 mph로 높여 1세대 대비 대폭 향상된 이동 능력을 보여주었다.

물류 현장에서 검증된 무인 연속 가동 능력

피규어 AI는 오피스 보행 실증을 넘어 실제 물류 현장에서도 무인 연속 작업 능력을 입증했다. 차세대 로봇 피규어 03(Figure 03) 유닛들은 사람의 직접적인 개입 없이 3교대 형태로 24시간 동안 연속 작동하는 라이브 방송을 성황리에 진행했다. 정형화된 테스트베드가 아닌 실전 물류 스트레스 환경에서 상업적 투입 가능성을 보여준 셈이다.

특히 단 한 번의 외부 지침 변경이나 사람의 재설정 작업 없이 200시간 동안 총 25만 개의 택배 소포를 완벽하게 분류하는 기록을 세웠다. 복잡한 물류 동선 속에서 끊임없이 하물을 처리하는 이번 테스트는 휴머노이드 로봇을 상업 시설에 안전하고 지속적으로 투입하기 위한 현장 검증을 성공적으로 마쳤음을 증명한다.

피규어 AI 로봇은 사람 개입 없이 200시간 동안 25만 개 소포를 분류하며 무인 연속 작업 능력을 입증했다.

대량 생산을 위한 BotQ 제조 시설 연간 생산 용량

피규어 AI는 단순 시제품 제작에 그치지 않고 시장 수요에 맞춘 양산 인프라 구축에 착수했다. 피규어 AI의 1세대 대량 제조 시설인 BotQ 공장은 연간 최대 12,000대 규모의 휴머노이드를 생산할 수 있는 용량으로 설계되었다. 이는 연구소 단계의 소량 제작을 넘어 본격적인 상업용 대량 공급 체제로의 전환을 의미한다.

이러한 생산 능력 확보는 마이크로소프트, 오픈AI, 엔비디아, 아마존 등 글로벌 IT 기업들로부터 유치한 투자금과 기술 협력을 바탕으로 진행되었다. BotQ 공장의 1세대 생산 라인은 향후 시장 수요 증가에 따라 더욱 확대될 예정이며, 상업용 휴머노이드 로봇 시장의 공급 속도를 높이는 중추적인 역할을 담당하게 된다.

피규어 AI는 자체 공장 BotQ를 구축해 연간 최대 12,000대 규모의 양산 능력을 확보한다.

연구실을 벗어나 상용화 단계에 진입한 휴머노이드

피규어 AI의 최신 동향은 하네스 없는 자율 보행 기술과 연속 가동 능력, 그리고 양산 제조 인프라가 결합되어 휴머노이드 로봇이 완전한 상용화 단계에 진입했음을 보여준다. 수동 제어를 벗어나 강화학습과 VLA 모델을 통한 지능형 보행 및 전신 제어를 실현함으로써 다양한 비정형 산업 현장에 대응할 수 있게 되었다.

연간 12,000대 규모의 생산 능력을 가진 BotQ 공장의 구축과 물류 현장에서의 200시간 연속 작업 실증은 로봇 공학 생태계의 판도를 바꾸고 있다. 개발자와 산업계 종사자들은 이제 단순한 기술 시연을 넘어 실제 작업 현장에 즉시 투입 가능한 로봇 인프라의 확대를 주시해야 하는 시점이다.

참고